現(xiàn)在，工業(yè)自動(dòng)化程度明顯提高。因此，將一些高風(fēng)險(xiǎn)、重體力勞動(dòng)的工序換成機(jī)械手上下料，既減輕了體力勞動(dòng)的負(fù)擔(dān)，又減少了操作不當(dāng)帶來(lái)的危險(xiǎn)。那么，大家所稱贊的機(jī)械手上下料有哪些特點(diǎn)呢？
1.機(jī)動(dòng)性好
機(jī)械手上下料的作用是代替人工操作。如果處理不好，就達(dá)不到理想的使用效果。機(jī)械手上下料的特點(diǎn)之一是操作靈活。使用時(shí)，工作人員可以快速掌握操作方法，并可以控制機(jī)械手自由抓取、運(yùn)輸和放下，真正取代人工手臂。
2.高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性
機(jī)械手上下料由多個(gè)機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)組成，包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置檢測(cè)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以相互配合，準(zhǔn)確執(zhí)行程序設(shè)置的命令，快速準(zhǔn)確地抓取流水線上的工件，大大提高流水線的生產(chǎn)效率。
3.獨(dú)立控制模塊
由于機(jī)械手上下料采用一體化加工技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)、長(zhǎng)軸、不規(guī)則形狀和金屬板的自動(dòng)裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。并且使用了獨(dú)立的控制模塊，因此不依賴于機(jī)床上的控制器來(lái)控制，使用時(shí)也不會(huì)影響機(jī)床的運(yùn)行，因此效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
機(jī)械手上下料操作和沖壓操作有多種安全技術(shù)措施，包括改進(jìn)沖壓操作方式、改造模具結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化。復(fù)合模、連續(xù)模、多工位模的使用可以減少工序，簡(jiǎn)化工序，簡(jiǎn)化操作，減少操作人員的危險(xiǎn)。手動(dòng)安全工具可以避免模具設(shè)計(jì)不合理和設(shè)備突然故障造成的事故。機(jī)械手上下料常用的安全工具有彈性鉗、鉗、磁性吸盤(pán)、鑷子、鉗子、掛鉤等。
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