機(jī)器人機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
機(jī)器人機(jī)械手上下料首要完成機(jī)床制作進(jìn)程的*主動(dòng)化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工， 現(xiàn)在許多都是運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方法， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是十分合適的， 可是跟著社會(huì)的前進(jìn)和開展， 科技的日益前進(jìn)， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速， 運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就露出出了許多的缺乏和缺點(diǎn)。
一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不方便， 不利于主動(dòng)化流水線的出產(chǎn)；另一方面，它的柔性不行，難以習(xí)慣日益加速的改變，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，運(yùn)用人工會(huì)形成勞動(dòng)強(qiáng)度的添加，簡(jiǎn)略發(fā)生工傷事故，功率也比較低下， 且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不行，不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。
機(jī)器人機(jī)械手上下料
運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就露出出了許多的缺乏和缺點(diǎn)，一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不方便，不利于主動(dòng)化流水線的出產(chǎn)；另一方面，它的柔性不行，難以習(xí)慣日益加速的改變，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，運(yùn)用人工會(huì)形成勞動(dòng)強(qiáng)度的添加，簡(jiǎn)略發(fā)生工傷事故，功率也比較低下，且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不行，不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。
運(yùn)用上下料機(jī)器人主動(dòng)柔性轉(zhuǎn)移體系就能夠處理以上問題， 該體系具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性， 柔性較高且可靠性高， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略更易于保護(hù)， 能夠滿意不同品種產(chǎn)品的出產(chǎn)， 對(duì)用戶來(lái)說(shuō)， 能夠很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)展產(chǎn)能， 而且能夠大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
