機(jī)器人機(jī)械手上下料主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的wan全自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)，適用于裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。在國內(nèi)加工中，很多機(jī)械手上下料都是通過專機(jī)或人工裝卸，非常適合產(chǎn)品單一、產(chǎn)能低的情況。然而，隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，在使用專用飛機(jī)或手動(dòng)機(jī)床進(jìn)行裝卸時(shí)，暴露出了許多缺點(diǎn)和弱點(diǎn)。一方面，專機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不方便，不利于在汽車生產(chǎn)線上生產(chǎn)；另一方面，不夠靈活，無法適應(yīng)不斷加速的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，用戶工會的勞動(dòng)強(qiáng)度加大，導(dǎo)致工傷事故，效率低下。而且采用人工裝卸的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需要。
機(jī)器人機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以多種形式組合，形成多條在線生產(chǎn)線。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對獨(dú)立，在一定范圍內(nèi)可以任意組合，可以實(shí)現(xiàn)車床、加工中心、插齒機(jī)、EDM機(jī)、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
機(jī)械手上下料可與加工機(jī)械分開安裝調(diào)試，機(jī)械部分可為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械。機(jī)械手上下料部分是一個(gè)wan全獨(dú)立的機(jī)體，即使在客戶現(xiàn)場也能對購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)改造和升級。換句話說，當(dāng)機(jī)械手上下料出現(xiàn)故障時(shí)，只需要在不影響機(jī)床正常運(yùn)行的情況下，對機(jī)械手上下料進(jìn)行調(diào)整或維修。
